Junta-te a Alex, o Leao, Marty, a Zebra, Melman, a Girafa, Gloria, o hip-hipopotamo e, claro, aqueles hilariantes, conspiradores pinguins! Finalmente chegou a São Miguel a aventura musical de uma vida. Baseado no filme de animacao da DreamWorks, Madagascar, uma Aventura Musical, que conta a historia de inseparaveis amigos, que escapam de sua casa no zoologico de Central Park, em Nova York, e se deparam com uma viagem inesperada ao mundo insano de Madagascar. Alex, o leao, e o rei da selva urbana, a principal atracao do zoologico do Central Park, em Nova York. Ele e seus melhores amigos - Marty, a zebra, Melman, a girafa e Gloria, o hipopotamo - passaram a vida inteira em cativeiro, felizes, diante de um publico que os admira e com refeicoes regulares. Nao contente com a vida que tinha, Marty deixa sua curiosidade levar a melhor sobre ele e faz sua fuga - com a ajuda de alguns pinguins prodigiosos - para explorar o mundo.
Repleto de personagens divertidas e aventureiras, Madagascar deixa o publico sem escolha a nao ser Move It, Move It!.